省级大创项目|组长PROJECT 01 / CORE
智刷潜龙:城市供水管道清洁智能装备
面向 DN400-DN500 可分段隔离管段,完成从机械结构、部件采购与样机装配,到结构分析、控制联调和工况试验的工程推进。
展开项目工程证据问题、设计、分析、样机与控制联调展开
问题与方案
以管径适配、管内空间、支撑稳定性与水下运行条件为约束,形成三爪支撑、履带驱动和前后滚刷协同的总体方案。
结构与工程化
推进机构建模、装配关系检查、材料与部件选型、BOM 整理、采购执行及样机装配。
分析与优化
对关键结构进行强度校核;开展滚刷支撑件拓扑优化、位移验证与滚刷覆盖率分析,为结构优化提供依据。
控制与验证
联调摄像头、树莓派5、OpenClaw/云端 AI、STM32 与执行机构,支持预设动作与人工接管;完成样管及水下工况试验。