MECHANICAL DESIGN PORTFOLIO

吕高兴

机械设计实习生｜机械结构设计方向

以结构方案、三维建模、仿真校核、工程图、部件选型、样机装配与工况验证为主线，结合机电控制与 AI Agent 应用推进可制造、可验证的工程方案。

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学业基础5 / 156专业前 3.2%核心项目省级大创从结构方案推进到工程样机验证工程方式结构 - 样机 - Web HMI机械设计结合机电控制与 AI Agent

ENGINEERING CAPABILITY

从需求到验证的工程闭环

以项目实际工作为证据组织能力，而不是堆叠软件名称。

01需求与约束工况、空间、载荷、可维护性
  • 企业实习｜捷达消防科技在液罐、副车架读图中关注上装与底盘连接、受力和安装空间。
  • 省级大创项目｜城市供水管道清洁智能装备以管内空间、贴壁稳定、清洁覆盖与水下运行作为结构输入。
  • 课程设计｜一级圆柱直齿轮减速器从传动比、承载、润滑、密封和检修要求反推箱体与轴系布置。
  • 金工实习课程设计｜自动杀鱼机同时处理赛题功能、加工条件、可购件与约 200 元成本边界。
  • 工程方法先明确约束与验收条件，再进入机构、尺寸和部件选择。
02方案与机构设计传动、支撑、执行与布置
  • 企业实习｜捷达消防科技通过液罐、副车架及板件结构理解加强、连接与承载布置。
  • 省级大创项目｜城市供水管道清洁智能装备形成三爪自适应支撑、履带独立驱动和前后双滚刷协同方案。
  • 课程设计｜一级圆柱直齿轮减速器围绕齿轮啮合、轴系支承、箱体与附件布置组织传动结构。
  • 金工实习课程设计｜自动杀鱼机将履带、电机、齿轮与执行结构按加工和装配关系拆分。
  • 工程方法让每个驱动、支撑、执行部件都有明确功能和安装位置。
03建模、装配与选型SolidWorks、标准件、BOM
  • 企业实习｜捷达消防科技在二维读图、三维建模和工程图训练之间往返校验结构关系。
  • 省级大创项目｜城市供水管道清洁智能装备完成零部件建模、装配检查、材料与标准件选型、BOM、采购及经费台账。
  • 课程设计｜一级圆柱直齿轮减速器以装配逻辑组织齿轮、轴、轴承、箱体和附件，并制作爆炸视图。
  • 金工实习课程设计｜自动杀鱼机比较履带、电机、齿轮、亚克力板的可得性后完成采购与实体装配。
  • 工程方法把方案落实为可采购、可装配、可检查的部件清单与模型。
04分析与优化传力、强度、拓扑、覆盖率
  • 企业实习｜捷达消防科技结合上装结构与车间实物理解加强筋、纵横梁等构件的承载作用。
  • 省级大创项目｜城市供水管道清洁智能装备梳理关键受力件传力路径，开展强度校核、支撑件拓扑优化和位移观察。
  • 省级大创项目｜城市供水管道清洁智能装备结合滚刷运动和管内布置进行清洁覆盖率分析，服务结构迭代。
  • 课程设计｜一级圆柱直齿轮减速器依照课程设计流程完成齿轮、轴和箱体的强度校核与尺寸确定。
  • 工程方法用计算与仿真检查结构合理性，而非只停留在外形建模。
05工程图与制造表达AutoCAD、工程图、工艺约束
  • 企业实习｜捷达消防科技围绕上装结构进行二维读图、三维建模与工程图训练，关注基准、尺寸和连接。
  • 企业实习｜捷达消防科技结合下料、焊接、涂装和模块化装配，理解图纸与制造现场的对应关系。
  • 课程设计｜一级圆柱直齿轮减速器将传动计算与装配关系转为 AutoCAD 工程图，讨论基孔制、基轴制与定位。
  • 金工实习课程设计｜自动杀鱼机以 BOM、部件选型和工程图支撑加工、采购和装配调试。
  • 工程方法用可读的二维表达传递尺寸、配合、材料、连接和制造约束。
06渲染、样机与联调KeyShot、测试、PLC、Web HMI、AI Agent
  • 企业实习｜捷达消防科技完成 S7-200 PLC 的 I/O 接线、梯形图、程序下载和通电调试训练。
  • 省级大创项目｜城市供水管道智能清洁装备完成工程样机装配，并在 DN450 模拟管道开展水下约 30 分钟验证。
  • 省级大创项目｜城市供水管道智能清洁装备搭建“摄像头—树莓派 5—云端 AI—STM32”分层链路，基于 AI Agent 完成 Web HMI 原型开发，集成视频、振动、温湿度与倾角状态监看。
  • 课程项目与金工实习使用 KeyShot 渲染辅助结构方案沟通，并以实体样机检验装配与运动关系。
  • 工程方法将预设动作组、云端建议与人工接管放在同一验证闭环中，区分网页原型展示与真实设备控制权限。

SELECTED PROJECTS

项目作品集

按一页简历中的项目顺序展开：综合样机、机构装配、传动设计和实体制作，分别佐证机械设计的不同环节。

6自由度4爪机械臂总体结构演示图

COURSE 01 / ASSEMBLY DESIGN

6 自由度 4 爪机械臂

围绕小型物体抓取任务，完成机械臂整体装配、驱动与摄像头模块布局、四爪末端传动结构及干涉检查；以爆炸视图和运动演示复核装配关系与关节自由度。

SolidWorks 装配建模6 个舵机驱动配置四爪抓取机构装配干涉检查
项目工程证据总体布局、支架设计、末端机构与装配验证

功能链路与总体布局

将底座、云台摄像头、机械臂、手腕及四爪末端按“观察-定位-运动-抓取”的课程设计思路组织为完整装配体；摄像头用于预留目标观察位置，不将其表述为已完成的视觉控制系统。

支架建模与连接规范

参考铝合金板件规格建立 L 型支架、多功能支架和长 U 支架，围绕孔位、板厚、对称和装配空间调整结构；统一使用 M3×6、M4×10 等紧固件规格表达连接关系。

关节与四爪末端机构

按课程方案配置 6 个同型号舵机，完成手臂弯曲、旋转及末端开合/姿态调整的装配表达；四爪端通过齿轮啮合与推杆夹持机构传递运动，服务不同尺寸小物体的夹持设想。

装配配合与干涉复核

按底座到末端顺序设置同心、重合、距离和角度限制等装配关系；导出舵机与主舵盘等接触区域的干涉结果，用于复核装配接触、间隙与运动空间，不把局部接触误写为“零干涉”。

MODEL REVIEW

爆炸与运动演示

用动态资料说明装配层级与关节活动范围，不替代实物样机验证。

爆炸视图查看部件分组与装配顺序
装配体动态自由度展示查看装配体的关节运动表达

DESIGN MATERIAL

演示资料与课程报告

点击演示图可放大查看；报告以网页内滚动方式阅读。

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课程设计报告第1页课程设计报告第2页课程设计报告第3页课程设计报告第4页课程设计报告第5页课程设计报告第6页课程设计报告第7页课程设计报告第8页

COURSE 02

一级圆柱直齿轮减速器

课设 02｜组长｜2025.12-2026.01

以标准机械设计流程完成传动方案、参数计算、齿轮/轴/箱体强度校核，并将计算结果落实为结构尺寸、装配关系和工程图表达。

待补充传动计算书 / 三维装配 / 工程图
项目工程证据计算、润滑、配合与爆炸视图

从传动参数和齿轮啮合关系出发，校核齿轮、轴系和箱体支承，再完成装配尺寸与结构布置。结合油润滑、油塞、密封维护及基孔制/基轴制的配合思路，讨论孔轴定位与装配要求；在 SolidWorks 中完成装配和爆炸视图，并用 AutoCAD 输出工程图，体现机械设计、机械制图和制造基础知识的贯通。

COURSE 03

自动杀鱼机

课设 03｜组长｜2025.04-2025.06

围绕加工可实现、装配可调试和学生作品成本约束推进整机设计，完成部件选型、采购、BOM、工程图、实体样机装配与调试。

待补充样机照片 / BOM / 加工与装配记录
项目工程证据赛题拆解、采购成本与实体调试

围绕自动杀鱼赛题拆解功能需求，比较履带、电机、齿轮和亚克力板等部件的可得性、加工方式与连接关系，完成本人采购并将学生作品成本控制在约200元。作为组长协调设计、加工、装配与调试，通过实体样机检验尺寸、传动和运动关系，再回到图纸修正；项目评比进入参评小组前10%。

INTERNSHIP EXPERIENCE

捷达消防科技（苏州）股份有限公司

机械设计实习生（班长）｜2026.07-2026.08。围绕消防车上装结构、工程图与制造现场开展实践。

实习内容与工程资料真实工程对象、数字化表达、制造观察与机电接口

围绕液罐、副车架等消防车上装结构开展二维读图、三维建模、装配关系核对和工程图训练；结合板件、隔板、加强筋、法兰及纵横梁等结构件，理解上装与底盘连接、受力传递和安装空间之间的关系。

下车间观察下料、焊接、涂装和模块化装配，建立设计表达与制造过程的对应认识；完成 S7-200 PLC 的 I/O 接线、梯形图、程序下载和通电调试，补充对机电设备控制接口的理解。

兼任 35 人实习队伍班长，负责校企沟通、任务协调与信息汇总，获评优秀班长并取得实习结业证书。以下仅展示经筛选的学习记录与结构资料，不公开企业原始 DWG、STEP 文件及敏感尺寸。

STRUCTURE REVIEW

从真实工程对象出发，查看结构识读、建模训练与装配关系资料。

1 / 3

MANUFACTURING OBSERVATION

制造现场与培训记录

将结构资料放在前，车间观察与课堂培训作为制造语境和协作能力的补充证据。

CAPABILITY INDEX

工具与能力索引

作为项目证据的索引，不替代项目中的实际职责与成果。

机械设计与工程化

SolidWorks 零件/装配建模、AutoCAD 工程图、材料与部件选型、BOM、采购台账、样机装配调试、KeyShot 渲染。

仿真与分析

SolidWorks Simulation 强度校核、Altair Inspire 拓扑优化、MATLAB 覆盖率分析；ANSYS、Linkage。

机电控制与 AI Agent

S7-200 PLC 接线、梯形图与下载调试；STM32、树莓派、监测与执行机构联调；OpenClaw 用于智能装备控制链路。

CONTACT

联系与完整简历

欢迎就机械结构设计、样机开发、工程图与机电融合方向交流。

电话189 1231 1533邮箱1993610286@qq.com
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INTERNSHIP MATERIAL