PROJECT 01 / CORE
智刷潜龙:城市供水管道清洁智能装备
面向城市供水管道内壁沉积物清除场景,主导机械结构方案、选型采购、样机装配、分析验证与机电联调,推进项目从需求拆解到工程样机试验。
项目工程证据约束、结构决策、工程化与验证结果
需求与总体方案
将管径适配、管内空间、贴壁稳定、清洁覆盖和水下运行拆解为结构约束,形成三爪自适应支撑、履带独立驱动及前后双滚刷协同方案。
建模、选型与采购
推进零部件参数化建模、装配关系检查、材料与标准件选型、BOM 整理、采购执行和经费台账记录,把结构方案落实为可装配的样机。
分析与结构迭代
围绕关键受力件梳理传力路径,开展强度校核、滚刷支撑件拓扑优化、位移观察与覆盖率分析;用渲染表达结构方案,辅助讨论结构布置。
控制联调与工况验证
联调摄像头、树莓派5、OpenClaw/云端 AI、STM32 与6路执行机构,保留人工确认与接管;完成 DN450 模拟管道和水下约30分钟验证,观察双滚刷清洁过程。
